Les cours en video de robotique du Pr Jacques Gangloff

Nous avons demandé une petite dédicace du Professeur Jacques Gangloff. (Himself)

Il apprécie notre intérêt pour ses cours en ligne et ajoute :

« J’ai publié ces vidéos de cours dans un esprit « open source ». Même si le contenu des vidéos YouTube est figé, il peut s’enrichir des commentaires laissés et des réponses qui y sont apportées. Si vous avez des questions, si vous trouvez des erreurs, si vous voyez des améliorations possibles, n’hésitez pas à laisser un commentaire sous la vidéo, je m’efforcerai d’y répondre du mieux que je peux. »


Le descriptif de sa playlist YT donne une foule d’infos :

Cours de robotique de manipulation de Télécom Physique Strasbourg

Niveau : bac+5

Contenu : introduction à la robotique de manipulation, technologie des robots, commande par vision, aspects logiciels.

Prérequis : maths pour l’ingénieur (notions de base en algèbre linéaire, géométrie dans l’espace, notions de base en mécanique du solide).

Auto-évaluation : les liens vers des QCM Google forms sont donnés à la fin de chaque chapitre. Ils sont corrigés dans les vidéos.

Public présentiel :
– Télécom PS, 3e année cycle ingénieur, option ISAV,
– Master IRIV, parcours M2 « Automatique et Robotique ».

Supports :
– PDF des transparents du cours de robotique : https://goo.gl/JaaSmH
– PDF des transparents du cours de Vision et Commande : https://goo.gl/JwYyS0
– Travaux pratiques : https://goo.gl/qEGrvJ
– Sujets d’examens de robotique et corrigés : https://goo.gl/EKO9Ai

Programme :
– 9 séances de 1h45 de cours de robotique,
– 2 séances de 1h45 dédiées aux technologies des asservissements.

Pour aller plus loin :
– 3 séances de 1h45 sur les systèmes temps-réel.
– 5 séances de 1h45 sur la commande par vision.
– 1 séance de 1h45 sur la commande prédictive.
– 1 séance de 1h45 sur les systèmes embarqués.
– 1 séance de 1h45 de cours sur les technologies vertes.
– 1 séance de 4h (résumée en 1h) de travaux pratiques sur les technologies vertes


Sa playlist sur la commande numérique se termine.

Au menu : (placement de pôles, prédicteur de Smith, modèle interne, commande RST, réponse pile, identification (ARX, ARMAX, OE BJ), optimisation)

Cours de commande numérique : 5 séances de 1h45

Plan :
– Transposition à partir du continu (Tustin)
– Placement de pôles
– Prédicteur de Smith
– Correcteur à modèle interne
– Commande RST
– Correcteur à réponse pile

Programme détaillé : https://goo.gl/Ozw7y9

Bibliographie :
– Cours d’asservissement des systèmes continus (B. Bayle) : https://goo.gl/G30a7j
– Cours sur la transformée en Z (I. Bara) : https://goo.gl/l3cfZW

Supports du cours :
– Transparents (auteur original : M. de Mathelin) : https://goo.gl/fgihiC
– Exemples Matlab/Simulink : https://goo.gl/IS2Bi3
– Sujets d’examens et corrigés : https://goo.gl/QI4bG7

Niveau : 2e année d’école d’ingénieur

Prérequis : transformée de Laplace, bases de la commande linéaire continue, transformée en z, lieu d’Evans.

Pour aller plus loin : 13 séances de 1h45 d’Ingénierie durable
– Transparents : https://goo.gl/IqUwHg
– Compléments : https://goo.gl/EskvKf
– Introduction : bilan énergétique mondial
– Identification : modèles ARX, ARMAX, OE, BJ, moindres carrés, moindres carrés récursifs
– Optimisation : utilisation de la toolbox Matlab
– Eolien : formule de Betz, rendement, modes de fonctionnement des éoliennes
– Photovoltaïque : physique du semi-conducteur, point de fonctionnement optimal, technologie
– Véhicules du futur : véhicules hybrides, véhicules éléctriques

1 réflexion sur « Les cours en video de robotique du Pr Jacques Gangloff »

  1. Merci Robot Maker pour la démarche et surtout merci à monsieur Gangloff de nous permettre d’exploiter ces cours. 🙂

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