2. L’environnement LEGO Mindstorms EV3

L’environnement LEGO Mindstorms EV3 contient la brique intelligente EV3, 4 servomoteurs, plusieurs capteurs et bien entendu des pièces LEGO. À cela, il faut ajouter un environnement de programmation, utilisable sur votre ordinateur.

Caractéristiques de la brique :

  • Processeur ARM 9 sous un système d’exploitation basé sur Linux
  • Quatre ports d’entrée pour l’acquisition des données (jusqu’à 1 000 échantillons par seconde)
  • Quatre ports d’entrée pour l’exécution des commandes
  • Embarque 16 Mo de mémoire Flash et 64 Mo de RAM pour les programmes
  • Lecteur de cartes mini SDHC pour étendre la mémoire à 32 Go
  • Interface à six boutons lumineux (3 couleurs) indiquant l’état d’activité de la brique
  • Affichage haute résolution de 178×128 pixels pour afficher des graphiques détaillés et les données des capteurs
  • Haut-parleur de qualité supérieure
  • Programmation et journalisation directement sur la brique, avec la possibilité de chargement ultérieur dans le logiciel EV3
  • Communication ordinateur-brique via USB intégré ou clés Wi-Fi/Bluetooth externes
  • Hôte USB 2.0 permettant le chaînage des briques, la communication Wi-Fi et la connexion de clés USB
  • Alimentée par six piles AA ou par la batterie CC rechargeable EV3 lithium-ion de 2 050 mAh

La brique EV3

La brique EV3

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